DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,当电机工作过程中负载增加时,电动机的转速自动随之降低,增加输出力矩,保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转,堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高,损耗大,所产生的热量就大,如果处于低速运行和堵转时损耗就更大,热量更高,因此遇到这种情况时,电机后端盖上要装有输出力矩大于100的离心式风机或者轴流来通风冷却,当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速,但是转速的调整率不好,而后在电机轴上加一测速装置,配上控制器,利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压,调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速,一般调速范围可以达到1:4,转速变化率≤10%。DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机。内蒙古力矩电机
DD马达内部结构:内部高精度圆光栅,每圈高达16384线正弦波模拟量输出,128倍细分后每圈高达21位分辨率,轻易达到0.1角秒分辨率:DD马达简化了设备空间,并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子,可以保证极低的轴向跳动和径向跳动,同时具有较大的承载能力。DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比:DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别:1.高加速度。2.高扭矩(较大可达500Nm)。3.高精度,没有轴松动,可以实现高精度的位置控制(较高重复精度1秒)。4.高机械精度,电机轴向与径向跳动可达10um以内。5.高承载,电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性,对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔,方便通过线缆与气管。8.免维护,长寿命。沈阳直线DD马达DD马达简化了设备空间,并且中空孔走线使配线更容易。
dd马达的构成:编码器。使用编码器,无需电源返回原点操作。编码器:一种用坐标值检测输出轴位置的方法。当电源接通时,可以检测输出轴的位置。增量编码器:检测运动在开始传入的位置。接通电源时无法识别当前位置。模式的优点:无原点复位,具有自动搜索记忆功能,可以从原来的位置继续工作。即使停电了。当紧急情况停止时,也不需要原点重置。位置校正(使位置更准确)。平稳加减速。采用光滑凸轮曲线驱动,通过参数设置,有4种凸轮曲线可供选择,只对分度时间指令设置简单,即使在高速运行时也能吸收停止时产生的冲击。高精度定位。dd马达出厂时经过特殊调整,可对分度表进行高精度定位。转矩限制。直接驱动电机(电子转盘),凸轮分度输出轴具有扭矩保护功能。
一般情况下,在每台DD马达的维修工作完成后,应进行多方面的常规测试,此处不作详细说明。只讨论了定子绕组的耐压试验以及三相电压、电流和旋转磁场的检测。DD马达的维护不能与DD马达的制造工作条件和测试设备相媲美。这是因为dd马达的二次维护数量必须受到限制。因此,在实际的维修工作中,我们可以制作一个简单的耐压试验台,较大电压一般控制在1100V.这里需要注意的是,dd马达定子三相绕组在修复捆扎固定时,暂不允许油漆浸干,转子不允许安装试压。测试时间不超过60秒。正常情况下,如果耐压试验无问题,定子三相绕组的相与匝间对地绝缘电阻基本满足要求。DD马达精度非常高,精度不会随着时间的推移而降低。
为什么选择DD马达?消除间隙误差。常见的传动机构由于有减速器、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间环节,间隙误差肯定是不可避免的,特别是由于长时间运行所造成的机械磨损是无法弥补的。DD马达可以很好地解决上述问题。由于马达的安装方式,将误差降低。其伺服特性也可随时修正误差,以达到较理想的控制精度。分辨率高,定位精度高。DYNASERVDD马达配备了完整的编码器分辨率,DI1045B的分辨率为655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR),电机控制精度高,已超过普通伺服的控制精度一个数量级。由于其精度高,较终的精度控制一般可以在3秒内实现。刚性高,结构紧凑,效率高。DD马达的刚性非常强,与负载结合时,其特性非常困难,这对驱动要求更高。DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。沈阳直线DD马达
DD马达因输出力矩大也称作力矩电机。内蒙古力矩电机
DD马达由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。 DD电机拥有不同构造的强大产品阵列,具有精度高、节能效率高、设计简单、小型化等传统电机无法相比的优越性,可为客户提供较优化合适的解决方案。DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。内蒙古力矩电机
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